Серводрайвер MINI MAGNUM 400T-6/12-RXX-S-EC-00001X-0X-S175, AXOR (Італія)

Параметр

Значення

Номінальний струм (Arms)

6

Піковий струм (5 с, Arms)

12

Запобіжник по живленню (T-type, time-lag)

10 A / 500 V

Мережеве живлення

3×380 VAC (–10 %) … 480 VAC (+10 %), 50/60 Гц

Живлення логіки (ізольоване)

24 VDC (–0 % / +15 %), 1 A (2 A з гальмом)

Номінальна частота комутації

8 kHz

Ширина смуги зворотного зв’язку

2 kHz (струм) / 200 Hz (швидкість)

Режими керування

Струмовий, швидкісний, позиційний

Тип керуючого сигналу

±10 VDC (15-бітне розділення)

Цифрові входи

4–5 оптоізольованих, 24 VDC, 7 mA

Цифрові виходи

1+1 оптоізольовані, 24 VDC, 50 mA

Аналогові виходи

2 програмовані, ±10 VDC

Реле керування

30 VDC/AC, 500 mA max

Робоча температура

0…45 °C (без дерейтингу), до 55 °C із зменшенням струму

Відносна вологість

до 85 % (без конденсації)

Ступінь захисту

IP20

Макс. висота встановлення

1000 м без зниження / до 2500 м (1.5 %/100 м)

Термін зберігання

1 рік

Опція

Опис

R0

Зворотний зв’язок від резольвера (2–4–6–8 полюсів). Забезпечує високу надійність роботи у важких умовах (висока температура, вібрації, забруднення).

CBMD

Інтерфейс CAN-BUS V2.0B + RS232 (Multidrop), підтримує протоколи CANopen DS301/DS402 для підключення до PLC Siemens, Beckhoff, Omron тощо.

RS485

Інтерфейс Modbus-RTU, швидкість до 230 kbit/s, для обміну даними з PLC, HMI або системами керування.

ER

Подвійний зворотний зв’язок — енкодер і резольвер, для максимальної точності й резервування.

SEF

Функція безпеки (Safety Enable Function) за стандартом EN954-1 / Cat.3, рівень PL d, реалізує безпечне відключення крутного моменту (STO).

RXDB

Схема динамічного гальмування (Black-Out) — розсіює зворотну ЕРС при зникненні живлення, захищаючи електроніку.

M3

Додаткові I/O входи/виходи для підключення зовнішніх сигналів — датчиків, кінцевиків, аварійних реле тощо.

HBD

Схема утримувального гальма (Holding Brake Drive) — фіксує вал двигуна при вимкненні живлення.

230M

Підтримка однофазного живлення 110–230 VAC замість стандартного 380–480 VAC. Ідеальне рішення для лабораторних, тестових або малогабаритних установок.

Опція

Повний опис

R0 — Зворотний зв’язок від резольвера

Дозволяє використовувати резольвер як датчик положення та швидкості. Підтримується 2-, 4-, 6- або 8-полюсна конфігурація. Стійкий до вібрацій, високих температур і пилу.

CBMD — CAN-BUS Multidrop Interface

Додає промислову шину CAN-BUS V2.0B з паралельним підключенням і портом RS232. Повна сумісність із CANopen DS301 / DS402 — параметризація, моніторинг і діагностика в реальному часі.

RS485 — Modbus-RTU Interface

Реалізує обмін по RS485 (до 230 kbit/s), що забезпечує стабільний зв’язок на відстані до 1200 м. Підтримує інтеграцію з PLC та HMI-панелями.

ER — Encoder + Resolver Feedback

Підтримка одночасної роботи енкодера та резольвера, що забезпечує найвищу точність і резервування сигналу зворотного зв’язку.

SEF — Safety Enable Function

Відповідає стандарту EN954-1 / Cat.3 та рівню PL d. Реалізує безпечне вимкнення крутного моменту (STO), скорочує час повторного запуску системи.

RXDB — Black-Out Dynamic Brake Circuit

Забезпечує динамічне гальмування при зникненні живлення. Внутрішній резистор миттєво розсіює енергію двигуна, запобігаючи пошкодженню приводу.

M3 — Додаткові входи/виходи

Розширює кількість I/O для підключення сигналів керування, датчиків, кінцевих вимикачів. Підвищує гнучкість логіки системи.

HBD — Holding Brake Drive Circuit

Додає схему керування утримувальним гальмом, що фіксує вал при знеструмленні. Особливо важливо для вертикальних осей та підйомних систем.

230M — Однофазне живлення 110–230 VAC

Дозволяє працювати від стандартної побутової мережі 220 В, зберігаючи всі функції та характеристики серводрайвера.

Сегмент

Розшифрування

MM

Серія MINI MAGNUM

400T

Трифазне живлення 380–480 VAC

6/12

Номінальний струм — 6 Arms, піковий — 12 Arms

RXX

Вбудований стандартний демпферний резистор

S

Версія захисту Standard

EC

Зворотний зв’язок від енкодера (Encoder feedback)

00001X

Конфігурація апаратних опцій (стандартна)

0X

Без додаткових роз’ємів (M3 відсутній)

S175

Специфікація / версія прошивки (Firmware configuration)