Кроковий двигун, 86BYGH450A (4.5Нм)

Кроковий двигун 86BYGH450A (MG450A–14)- це високомоментний малоінерційний кроковий двигун, який може швидко розганяться. Дана серія крокового мотора може широко використовуватися в банкоматах, струминних принтерах, плоттерах, камерах, розпилювальному устаткуванні, медичному обладнанні, верстатах ЧПУ, прецизійних інструментах, промислових системах управління, робототехніці та інших областях.

крокові двигуни використовуються в сотнях додатків завдяки своїм чудовим можливостям позиціонування та керування швидкістю. Компактні по конструкції ці двигуни поєднують у собі точність багатозубого крокового двигуна зі змінним опором і ефективність крокового двигуна з постійними магнітами в одному корпусі. Результатом є точне управління позиціонуванням і вищий рівень точності, моменту, що крутить, і крокового дозволу.

Загальні характеристики:

• Кроковий кут: 1.8° ± 5%
• Кількість фаз: 2
• Опір ізоляції: не менше 100МОм (при 500VDC)
• Клас ізоляції: Клас B
• Вага: 2.5кг
• Момент інерції ротора: 1.95Кг·см²
• Діаметр вала: 14 мм

Електричні характеристики:

• Номінальна напруга: 2В
• Номінальний струм: 4А
• Опір на фазу: 0.5Ом ±10%
• Індуктивність на фазу: 3.6 ±20% мГн
• Утримуючий момент: 4.5Нм
• Момент без утримання: (не вказано, можливо, на іншій частині діаграми)

Схема підключення:

• ЧЕРВОНИЙ: A
• ЗЕЛЕНИЙ: A̅
• ЖОВТИЙ: B
• СИНІЙ: B̅

Перевага крокових гібридних моторів

• Точне кутове позиціонування
• Відмінний крутний момент у порівнянні з розмірами
• Компактні конструкції

Кроковий двигун — це синхронний двигун без щіток з численними обмотками. Коли струм подається до однієї з обмоток, його ротор займає чітко визначене положення. Послідовне включення обмоток забезпечує обертальний рух на певний кут. Таким чином, кут повороту ротора залежить від кількості послідовних комутацій обмоток, а швидкість обертання ротора дорівнює частоті переключення обмоток помноженій на кут повороту ротора за одне переключення.

Найбільше поширення отримали двофазні (біполярні) крокові двигуни з кутовим зсувом 1,8°/крок (200 кроків/оберт) або 0,9°/крок (400 кроків/оберт). Виробник гарантує точність кроку без навантаження до 5% від величини кроку. Крокові двигуни, в залежності від конструкції та режиму управління, можуть виконувати від частини оберту за секунду до кількох тисяч оборотів за секунду.

Переваги та недоліки крокового двигуна: Переваги: Основна перевага крокових приводів - точність. За допомогою току в обмотках, кроковий двигун повертається строго на визначений кут. Помилка позиціонування становить від 3 до 5% кроку, і ця помилка не накопичується з кроку на крок. Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє контролювати двигун без зворотного зв'язку. Вартість крокових приводів, в середньому, в 1,5-2 рази дешевше ніж сервоприводи. Кроковий привод як бюджетна альтернатива сервоприводу найкраще підходить для автоматизації окремих вузлів та систем, де не потрібна висока динаміка.

Недоліки: Крокові двигуни створюють відносно великий момент при низьких швидкостях обертання. Момент істотно знижується зі збільшенням швидкості обертання. Проте динамічні характеристики двигуна можуть бути значно покращені за допомогою драйверів зі стабілізацією струму на основі ШІМ. Дискретність кроку викликає істотні вібрації, які в деяких випадках можуть призвести до зниження крутящого моменту та виникнення механічних резонансів у системі. Рівень вібрацій можна знизити за допомогою режиму дроблення кроку.