Гібридний драйвер DQ860HA крокового двигуна

Кроковий драйвер WANTAI DQ860HA (2H Microstep Driver, 24–80В)

Ціна з ПДВ
Код товару: DQ860HA
Підходить для двигунів Nema 34 / 86BYG з током до 7.2А RMS

Опис продукції

Драйвер WANTAI DQ860HA — це надійний двофазний мікрокроковий драйвер для керування гібридними кроковими двигунами серії Nema 34 з високим крутним моментом. Працює від постійної напруги 24–110 В (оптимально 36–80 В), забезпечує до 7.2 А пікового струму та підтримує роздільну здатність до 40000 імпульсів/об.

40000 імпульсів/оберт означає, що драйвер WANTAI DQ860HA може керувати кроковим двигуном з мікрокроковим поділом до 1/200 частини кроку, якщо у двигуна стандартний крок 1.8° (тобто 200 кроків на оберт).

Формула:

Мікрокрок = (кількість імпульсів на оберт) / (кількість кроків двигуна на оберт)
Приклад: 40000 / 200 = 1/200 частина кроку

Тобто, один повний оберт вала двигуна буде розділено на 40 000 команд (імпульсів), які драйвер отримує від контролера (CNC, PLC, Arduino тощо).

Це підвищує плавність руху, точність позиціонування та зменшує вібрації.

Порівняння мікрокроків у таблиці:

Завдяки мікрокроковому режиму до 1/128, плавність руху вісі значно покращується, зменшується шум і вібрація. Має вбудований захист від перегріву, короткого замикання, перевантаження та втрати фази.

ДІаграма часової послідовності керуючих сигналів

Пояснення сигналів

• PUL (Pulse, Step) – імпульси, які задають кількість кроків двигуна. Кожен фронт імпульсу = один мікрокрок.
• DIR (Direction) – напрямок обертання (HIGH → наприклад, вправо; LOW → вліво).
• ENA (Enable) – дозвіл на роботу. Якщо сигнал LOW – двигун відключається (обмотки знеструмлені).

Таймінги на діаграмі

1. t1 – затримка перед включенням сигналу ENA (Enable) перед початком роботи (> 5 мкс).
   → Необхідно, щоб драйвер «прокинувся».
2. t2 – мінімальна тривалість імпульсу PUL (> 2 мкс).
   → Щоб драйвер зафіксував крок, імпульс не може бути коротшим за 2 мікросекунди.
3. t3 – мінімальна тривалість паузи між імпульсами (> 2 мкс).
   → Визначає максимальну частоту кроків (до 100 кГц).
4. t4 – затримка при зміні напрямку DIR після імпульсу (> 5 мкс).
   → Якщо змінювати DIR без паузи, драйвер може втратити крок.

Важливі моменти

• Рівень логіки: Low level < 0.5 В, High level зазвичай TTL 5 В.
• ENA: Якщо сигнал ENA = LOW → драйвер вимикається (двигун вільний).
• DIR: Напрямок змінюється тільки між імпульсами, із затримкою > 5 мкс.
• PUL: Частота імпульсів = швидкість обертання, кількість імпульсів = кут повороту.

Практичне пояснення

• Якщо контролер (Arduino, Mach3 або PLC) генерує 400 імп/об, двигун зробить 1 повний оберт.
• Якщо генерується 40000 імп/об, то двигун зробить оберт із 40000 мікрокроків (дуже плавний рух).
• Ця діаграма потрібна інженерам та програмістам, щоб правильно налаштувати затримки у керуючих сигналах і не допустити втрати кроків.

Технічні характеристики

Таблиця налаштування струму (SW1–SW3)

SW4 — Half/Full Current (OFF = half current в режимі очікування, ON = повний струм)

Таблиця мікрокроків (SW5–SW8)

Застосування

• Гравірувальні верстати та фрезери ЧПУ (CNC)
• Приводи осей у 3D-принтерах та плотерах
• Автоматизовані лінії подачі
• Позиціонування в промислових роботах
• Обладнання для різання та фасування

✅ Переваги драйвера WANTAI DQ860HA

• ✅ Надійна робота з двигунами 86BYG
• ✅ Робота з різними джерелами живлення (AC/DC)
• ✅ Мікрокрок до 1/128 — плавний хід без ривків
• ✅ Професійний рівень захисту
• ✅ Просте налаштування DIP-перемикачами
• ✅ Сумісність із контролерами на базі Arduino, Mach3, PLC та ін.

Інформація для замовлення

ТОВ "ГП-ТЕХ" є постачальником електроніки для ЧПК і промислових рішень.
Зв’яжіться з нашим відділом продажу для отримання рахунку-фактури.