Драйвер крокового двигуна

Коротка інформація про крокові двигуни.
Драйвер крокового двигуна - це виконавчий механізм, який може перетворювати імпульсний сигнал на сигнал кутового зміщення. Драйвери крокових двигунів перетворять імпульсні сигнали від контролера в рух двигуна для досягнення точного позиціонування. Драйвери крокового двигуна посилаю сигнал крокового двигуна, щоб повернув ротор на потрібний градус, кут ще називають кутовий крок, налаштований у драйвері в заданому напрямку, може бути за годинниковою або проти годинникової стрілки. Швидкість двигуна залежить від частоти імпульсів, що видається контролером, а зсув визначається кількістю імпульсів, що видається контролером. Крокова система складається з крокового двигуна та крокового приводу, драйвера. Продуктивність крокового двигуна залежить не тільки від двигуна, а й від драйвера крокового двигуна.

Існує велика кількість видів та типів крокових приводів. Компанія ТОВ ГП-ТЕХ пропонує наступні модельний ряд.

• Цифровий кроковий драйвер розроблений з передовим алгоритмом управління DSP (це цифровий процесор, що візуально є невеликим пультом з дисплеєм і функціональною клавіатурою), заснованим на новітній технології управління рухом. Це ідеальний вибір для крокових двигунів. Його висока якість, висока продуктивність та тривалий термін служби вражають багатьох клієнтів.
• Драйвери крокових двигунів із замкнутим контуром працюють із кроковими двигунами із замкнутим контуром з енкодером для отримання сигналу положення. Він пропонує більш високі діапазони пікового моменту, що крутить, на високій швидкості і більшу продуктивність машини, а також більш тиху роботу і менше енергоспоживання.
• Вбудовані драйвери крокових двигунів – це драйвери, які можна встановлювати на крокові двигуни. Найбільшою перевагою вбудованого крокового двигуна є простір та більша надійність.

Драйвери крокових двигунів

Драйвер для крокового двигуна — це пристрій, який контролює роботу крокового двигуна за допомогою імпульсів. Ці імпульси визначають напрямок та кроки обертання двигуна.

Застосування:

1. Промислові машини та обладнання: ЧПУ верстати, 3D-принтери.
2. Робототехніка.
3. Обладнання для лазерного різання та гравірування.
4. Дозуючі та насосні установки.
5. Камери, оптичні прилади та інше обладнання, де потрібне точне позиціонування.

Переваги в порівнянні з серводрайверами:

1. Вартість: Драйвери для крокових двигунів та самі двигуни зазвичай дешевші.
2. Простота управління: Крокові двигуни простіше інтегрувати та програмувати.
3. Передбачуваність: Кроковий двигун буде робити певну кількість кроків на кожний отриманий імпульс, що забезпечує точне позиціонування.
4. Без зворотного зв'язку: Для більшості застосувань не потрібна складна система зворотного зв'язку, як у випадку з серводрайверами.

Недоліки в порівнянні з серводрайверами:

1. Потужність: Крокові двигуни споживають потужність навіть у режимі очікування.
2. Ефективність: У складних системах керування, де потрібна висока динаміка та ефективність, серводрайвери можуть бути більш бажаними.

Види драйверів:

1. Зовнішні драйвери: Окремі пристрої, які підключаються до контролера та двигуна.
2. Вбудовані драйвери: Інтегровані в контролер або сам двигун.
3. Мікрокрокові драйвери: Дозволяють двигуну робити мікрокроки для більш плавного та точного обертання.

Крокові приводи використовує такі контрольні сигнали:

• CLOCK (ГОДИННА): Тактовий сигнал дає покрокову команду.
• RESET (СКИДАННЯ): Встановлює сигнали кінцевого рівня в задане початкове положення.
• DIRECTION (НАПРЯМОК): Визначає напрямок обертання осі двигуна.
• HALF / FULL (ПІДЛОГА КРОКА / ПОВНИЙ КРОК): Визначає, чи працювати в повному або півкроці.

Один з основних моментів при виборі правильного драйвера для крокового двигуна необхідно враховувати обмеження напруги та максимальний струм, який може забезпечити обраний вами привід. Потрібно враховувати безперервний номінальний струм, а не піковий номінальний струм, оскільки вони не застосовуються до крокових двигунів. Щодо двигуна, переконайтеся, що він може приймати ампер на фазу та опір на фазу, які забезпечує драйвер. Крім того, номінальний постійний струм драйвера повинен бути більшим, ніж номінальний струм двигуна.